1、資料收集及關鍵點

 

石頭G10S系列首次亮相于今年年初的CES2022上，海外版命名為S7 MaxV系列。

作為石頭的旗艦機型，今年的G10S終于補全了上代的硬件短板（缺主動避障），功能也看齊了全能型競品X1（自動集塵等）。

G10S系列包括兩款產品：G10S與G10S Pro，定價分別為4799元 / 5799元

 

 

據官方描述，兩款產品的差異主要集中在主機的主動避障模塊上： 規格更高的G10S Pro采用了結構光+RGB攝像頭+LED補光燈 

相比競品科沃斯X1還多了個補光燈，夜間環境下，避障也能取得比較好的效果

G10S采用的是結構光+黑白攝像頭+紅外補光燈（未確認，猜測）

 

 

不同的硬件差異，導致G10S缺失了視頻通話、移動監控、家具識別、地面材質識別、障礙物實拍等功能。

不過，單從避障效果上分析，黑白相機的避障方案并不弱，

從整體上看，其實跟RGB攝像頭是互有勝負的。

 

 

除了主動避障功能的差異外，兩款產品的主機上也有些許差異

 

1、配色

G10S白金色（追覓W10 Pro同款配色）

G10S Pro黑白色

2、指示燈

G10S按鍵指示燈

G10S Pro彩色指示燈

 

 

雖然兩款產品價差千元，但從硬件構成上看（猜測），反映在實際使用上的差距應該是不大的，如沒有特殊需求，G10S性價比更高。

 

代工廠方面，兩款新品分別由三家代工廠代工， 石頭全資控股工廠 東莞市伽利略機器人有限公司 并未參與新品生產

比較有意思的是，從今年開始，“德賽”也成為了石頭的新代工廠之一，能看出老牌電池廠商（欣智旺-欣旺達，德賽）等都拓展出了傳統電池以外的EMS代工業務。

 

 

 

 

 

 

我們此次入手的是G10S Pro

 

 

 

參數

 

 

從價格和硬件參數上看，G10S系列相比G10補全了主動避障，增加了自動集塵， 毫無疑問，此次石頭發布的旗艦G10S Pro對標的就是科沃斯X1 Omni

 

 

但跟半年前發布的競品科沃斯X1 Omni相比，期貨版本的 Pro 在硬件上優勢并不大：

 

1 吸力更大，但只大100Pa；

2 主動避障多了補光燈，能提升夜間避障精度；

3 基站更小巧；

4 還有兩項期貨功能可供選擇。

 

硬件提升，好用肯定是更好用了， 上下水模塊屬于增配我可以理解， 但產品迭代周期接近半年，連熱風烘干這個功能都還需要加錢 “增配” ？

這一點我屬實是沒猜到......

而且，除了抹布需要烘干， 從上代延續下來的污水槽也是一個遺留的BUG問題...這點后續我們再補充....

 

 

 

設計

 

基站

 

 

這次，石頭G10S采用了全新的清潔基站設計， 除了自清潔，還支持了自動集塵！

（好家伙，終于在X1發布半年后，把功能補全了， 作為清潔機器人的頭部品牌，有點姍姍來遲?。?/span> 不僅如此，石頭G10S的基站還支持2項期貨選配功能， 包括了你期待已久的熱風烘干，和換個水箱就能用的自動上下水...

 

 

 

（開個玩笑）

 

 

從左到右，依次是 “污水箱-清水箱-自動集塵袋” 看起來小小一個，實際容量居然比上一代更大了?。m然只大了100mL）

 

 

清水箱從可憐的2.9L提高大了3L，還內置了一個銀離子抑菌模塊，就靠這種抑菌盒，想做到“全鏈路抑菌”？

我家加濕器里放個這東西，都不能保證一周一清潔時，水桶壁不會光滑得跟泥鰍一樣， 你這么大一個清污水循環，怎么敢宣傳的“全鏈路”？ 銀離子這東西，遠沒有電解水的抑菌效果來得實際。

我自己使用的米家免洗掃拖機器人，一周一換，污水箱就從沒臭過

 

污水箱還是2.5L，雖然跟友商比起來（普遍4L以上），石頭的水箱還是小的可憐， 但它的自清潔比較省水，實際體驗還好

 

 

卸下清污水箱之后，基站是這樣的，自清潔的供排水，跟上代幾乎沒變化。 不過，這次石頭的基站設計的比較討巧，后半部分直接裸露在基站外， 所以后期更換自動上下水模塊后，管線直接從裸露的部分引出即可

 

 

右邊的自動集塵這一塊，相較于石頭T7S Plus，我覺得是有些退步的， 一年前，自己標配的多錐氣旋、使用完全不需要耗材 的集塵桶

 

 

一年后，也泯然眾人矣.... 成熟的設計完全可以縫合過來??？ 不用的原因我能猜到的就是——擠牙膏

把更好的設計留給下一代

畢竟，賣一年集塵袋，也能賺不少錢呢

 

 

讓我們看看基站下面， 跟G10相比， 好像除了T7S PLUS樣式的集塵口外，（垃圾直接從主機滾刷處吸入到集塵盒）

沒什么區別？

 

 

還真不是， 有一點點小的改進，是真的只有一點點

 

 

（左G10，右G10S）

清潔滾刷右邊的凹槽終于做平了， 強迫癥終于不用再拿著沖牙器趴在地上沖了 不過，清潔滾刷的左右兩側，看起來完全沒有變化

 

 

（上G10S，下G10）

 

 

左側死角依然會殘留，每次自清潔結束后，右側也依然會殘留未被吸入的污水，如果家里環境比較復雜（比如地面常常會有貓砂之類），那殘留的污水很容易就會發酵，發臭....

這其實也是很多老用戶一直覺得臭，卻一直找不到在哪里的原因

 

不過有一說一啊， 石頭這樣的設計其實跟大多數友商們比起來已經比較方便了， 在我心里，做的最好的就是追覓那樣的可拆卸，直接拆下來，花灑沖沖就干凈了 （基站易清潔排名：追覓W10“Pro”=米家免洗掃拖Pro＞石頭G10“S Pro”＞科沃斯云鯨>>米家免洗掃拖）

我只是想吐槽石頭時隔半年，跟上代G10相比基本沒有變化。污水殘留這個問題，我去年就吐槽過，雖然你有排水坡度，可是不夠高啊， 你要把吸水口放到右上角，再把最低坡度也拉到右上角，也不至于會殘留這么多水啊

而且污水箱殘留也就算了， 你說你都要推出熱風烘干模塊了，直接引出雙風道，烘干抹布同時烘干基站，這不就是順手的事嗎？

可能石頭壓根就沒覺得清洗槽的污水殘留是個問題吧。

（新出的熱風烘干模塊直接外置在了基站左邊，只對著抹布吹）

 

 

從背后看，應該是想直接接原電源插口，再外接個PTC+離心風扇直吹抹布。

 

 

 

主機

G10S的白金配色我是不怎么喜歡， 不過G10S Pro的黑色還是比較有質感的， 按鍵前部，和尾部都采用了碳纖維式的設計， 整體看起來還比較協調， 就是黑色的機身，落灰之后更明顯， 強迫癥們可能又需要多擦擦了

 

 

和T7S PLUS一樣的塵盒， 自動集塵時，一吸一吹，塵盒和濾網都能干干凈凈

 

 

背部設計幾乎是T7S PLUS的翻版， 超聲波傳感器；全向浮動膠刷；可拆卸升降抹布支架；就連前置的充電觸點也是？

 

 

看這樣子，以后說不定還會單獨出一款不配基站的獨立產品

沒猜錯，海外已經出了

 

 

單主機這售價~能生在中國的我真的...

 

側面是紅外傳感器，跟G10沒區別，背面是外掛水箱和紅外回充傳感器

 

 

G10S Pro最大的升級在機頭處

 

 

就是這個主動避障傳感器模組，左右兩側是兩個紅外激光發射器，中間區域的左側是紅外攝像頭，用來接收結構光的反射信息。

右側是普通攝像頭，最上方盲猜是紅外回充傳感器，最下方是LED補光燈。

 

等等，這樣說起來石頭G10S說的黑白攝像頭不會就指的就是結構光里這顆紅外攝像頭吧？

如果G10S只有結構光，沒有單目的話，避障效果是遠不如Pro版本的， 4799元的價格也有點貴了，畢竟再加兩百就能上PDD的X1 Omni了， 如果有單獨的黑白攝像頭，是單目視覺+結構光，那這個價格還可以沖一波

 

 

外觀及工業設計整體印象

外觀還可以，整體設計很像T7S Plus疊加G10升級之后的產物，

比如T7S Plus上可拆卸的升降拖布模塊；比T7S Plus更強的主動避障；比如自動集塵設計；以及背部的充電觸點；G10的自清潔功能幾乎是完全照搬了過來，沒有太大的變化。

除了主動避障功能跟進了X1，真真實實的升級了，其他的升級點幾乎就是兩款產品的融合，甚至倒退

說實話，我們沒在G10S Pro上看到太多新鮮玩意兒，有些失望

 

 

 

2、測試

 

導航能力 

導航依舊是成熟的LDS激光導航，覆蓋是不需要擔心的，

搭配目前最強的結構光+單目視覺+補光燈的避障方案，整體的避障效果非常不錯，

不管是白天還是黑夜，都能準確避開數據線、寵物糞便、體重秤等障礙，

不過需要注意的是，如果家里障礙較多，清潔遺漏也會較多，能收起來還是盡量收一下

清潔能力

 

吸塵能力

（測試環境：單掃地 + MAX+吸力）

 

 

△寵物毛發3g清潔率 排名第4

 

 

△地板52g清潔率 排名第3

 

 

△貓砂20g清潔率 排名第7

 

 

△貓糧20g清潔率 排名12

 

 

△二次邊角20g清潔率 排名倒數第10

 

 

△地毯20g清潔率 排名第5

 

 

△地毯100g清潔率 排名第1

 

 

△清掃綜合排名 第2

 

 

石頭G10S Pro綜合清掃排名排到了第二，還是比較不錯的成績。吸力提升，確實部分提升了整機的清掃效果， 配合單膠刷的配置，也讓它在地毯100g石英砂的測試項中穩居第一。

不過你硬要問清掃能力跟上一代能差多少， 其實真差不了多少，即使是20g測試垃圾，5%的差距也就只有0.1g， 剔除誤差，這個差距可能還要更小， 日常吸力到2500Pa左右，已經非常夠用了， 再繼續往上遞增，能帶來的清潔增益是比較小的， 與此同時，你還會收獲更大的噪音和更小的續航。

另外，可能是因為目前新機器邊刷轉速還未優化好的原因， 在清理日常的貓糧貓砂這類常見垃圾時， 偶有一兩顆垃圾會被打出清潔路徑外，有待優化。

 

 

不過，我們在清潔測試中，最開心的事是， 我們半年前就吐槽過，G10有升降抹布，卻不支持 “先掃后拖” 的槽點， 這代也終于解決了！

APP首頁新增的快捷指令，可以自由編輯清潔順序與模式，還支持任務疊加， 設置好先掃后拖，一鍵即可啟動，比定時任務更靈活方便。

 

 

那先掃后拖有什么好處呢，除了能減少基站維護頻次，還能帶來更干凈的清潔體驗， 還不會劃傷地板，這點石頭已經被好多人吐槽過了。

老款的G10目前還未支持該功能，也不知道后續會不會新增，大概率是不會。

 

 

 

擦地能力

 

風干污漬 

（測試模式：單拖模式，強力擦 + 深度慢拖，石頭啟動一次會橫縱各拖一次，計兩次） 

 

 

 

 

 

 

風干果汁和咖啡漬2-3次

風干醬油漬4-5次

很多人老覺得平板不如旋轉抹布拖的干凈， 但說真的，石頭的高頻震動平板擦地模塊效果是真的不錯，

 

優點：

1、擦地效果排行僅次于曉舞，稍領先于旋轉拖布

2、可升降設計可以應對短毛地毯

3、拖完回程，可升起不會污染地面

 

不過也并不是可升降平板拖布就一定表現得好， 同為平板震動的米家免洗掃拖的拖地表現就排名墊底， 除了震動高低頻率的區別外，還與是否有外掛水箱，以及算法有關。

跟石頭對比就能發現， 米家免洗掃拖這個地毯升降觸發有多蠢， 居然沒把自己的機身長度考慮進去，每次還沒下地毯，抹布就放下來了， 直接涂抹在地毯上，還有一堆明顯的體驗問題，唯一的優點就是便宜了吧。

 

 

 

日常使用與維護

 

避障功能（無寵物模式） 

毫無疑問，石頭這次的避障升級到了天花板了，

結構光+單目+補光燈的搭配，全方位解決了白天黑夜全場景下的避障問題，

經過我們實測，實際體驗效果非常好

 

 

 

 

 

大部分競品夜間較難識別的寵物糞便、線纜、體脂稱都能順利識別避開， 補光燈的加入真的太絕了， 最小的成本，最大化的拉開差異。

 

 

避讓算法上這代做的也比較好，比老機型比較激進的算法收斂了不少，

不會碰觸障礙物了，不過就是障礙物比較多了之后，漏掃的區域也會比較多，

所以還是建議大家平時地面還是要收一收。

 

 

防纏繞

防纏繞方面，單膠刷方案表現不錯。

纏繞較少，即使被纏繞了，毛發也會被收集到左右兩側的凹槽中，

維護清理很方便

 

 

自清潔&自動集塵

 

清潔效果

自清潔效果跟上代一樣，中規中矩， 沒有明顯污漬，根部的清潔死角有少許污漬印， 添加清潔液之后，清潔效果會更好一些。

 

 

 

基站維護

自清潔基站部分與上代幾乎沒有太多差異， 處于第二梯隊，不如追覓的可拆卸方便， 不再過多贅述（基站易清潔排名：追覓W10“Pro”=米家免洗掃拖Pro＞石頭G10“S Pro”＞科沃斯云鯨>米家免洗掃拖）

 

 

 

噪音（環境噪音：42.5dBA）

 

 

清掃測試過程中，也能明顯感知滾刷噪音小了， 石頭從T7S開始使用了膠刷，對地面的拍打聲音會比較大， 但這一代的產品不知做了什么優化，噪音感覺小了不少？

查看了兩者的膠刷長度，沒有發現明顯變化， 難道是滾刷轉速也做了優化？ 自動集塵時，噪音雖然沒有小，但能感覺出來不如T7S Plus的尖銳，應該是做了點什么優化的。

不過需要注意的是，石頭從T7S系列開始， 純拖地模式下，吸塵電機都是沒法完全關閉的，所以噪音會比同類更大。

 

 

 

3、總結

 

產品綜述

雖然“+2”自費選配的做法，有點讓人厭惡， 但如果硬件功能補全，石頭G10S Pro稱之為“目前最強”也不為過。

測試數據還不錯，清掃綜合能力第二，擦地能力綜合得分僅次于曉舞， 避障硬件也拉到了天花板，再加上石頭系的導航算法， 總體的使用感受是比較不錯的。

就是部分的設計和功能疊加還欠缺考慮， 比如集水槽的排水坡度；升級之后的熱風烘干位置朝向；以及沒有照搬過來的T7S Plus上的水洗塵杯設計...... 估計這些東西，又得留到明年了吧

 

購買建議

記錄：可選購

 

主要優點

記錄：掃拖避障都不錯，期貨的硬件補全之后也是目前最佳

 

主要問題

記錄：部分的設計和功能疊加還欠缺考慮

 

個人觀點

記錄：目前清潔機器人的天花板級產品，預算充足可考慮；

如果非Pro系列采用的是黑白視覺+結構光，避障效果不減，性價比更高，可直接上車；