1、資料收集及關鍵點

曉舞XWOW創立于2021年1月，品牌背后的實際控制公司為深圳市甲殼蟲智能，創始人鄭權，曾任綠米聯創的VP（代表品牌Aqura）（從0到1打造行業Top1的智能門鎖爆品），對智能硬件產品有比較豐富的經驗。

 

 

比如在代工廠選取上，曉舞就選擇了主流品牌石頭的長期代工廠——欣智旺（原欣旺達EMS事業部），所以在初期的研發整合上，應該不會太吃力。

 

 

曉舞XWOW 品牌LOGO，看起來有點像數碼寶貝天女獸的側臉，不管是名字，還是設計風格都很二刺螈， 漸變風格的配色比較考驗設計，稍不注意就會輕佻幼稚，這個設計我是覺得不夠高級

 

 

清潔機器人近幾年來的股票大漲，確實吸引了不少新品牌入局，隔三岔五能遇到一個新品牌，也不足為奇。大多新品牌一般會走性價比路線，做的好看點，比主流大牌產品都便宜，再配合KOL來幾篇軟文種草，就能收割一批流量；還有就是像當年云鯨那樣，從一個痛點找到切入點，來做技術創新，形成壁壘，塑造品牌形象。

 

曉舞就是后者，它應該算是第一批提出“洗地機器人”這個新品類的品牌。 那么曉舞是怎么定義“洗地機器人”的呢？

它給出的定義是：像洗地機一樣，能夠在拖地的同時，對滾刷實時自清潔的清潔機器人產品

 

 

這是洗地機，機器人化嗎？

還真不太一樣，它的掃地依然是由滾刷和吸塵電機負責， 后置的履帶式抹布，雖然有洗地機自清潔的特性， 但沒有聯通吸塵電機，只能擦地，不能吸入垃圾。地面污水還能嘗試下，洗地機吸方便面這類場景就不要想了。

 

 

所以，換而言之，曉舞本質上還是一臺掃地機器人， 只不過相比起普通產品，它的拖地模塊有所加強， 實時清洗能夠解決抹布容污量不夠，越拖越臟的問題，這一點在解決廚房區域重污漬有很大的優勢， 跟升降抹布拖完-抬起，再回基站回洗一樣， 如果它的抹布自清潔能力不錯，那時間效率上確實會更強些。

BTW我們也預定了同類型產品——智米洗地機器人開拓者A1， 目前看起來，開拓者運行原理更接近洗地機，我們會在到手后第一時間開始測試。

參數

從參數上看，曉舞并不走性價比路線，3699元其實也是大多主流品牌，中高端自清潔產品的定價區間

 

 

新品牌曉舞跟它們相比，除了創新的履帶式自清潔抹布外，沒有明顯的優勢。

 

設計

清潔基站

拆開包裝之后，就被這種濃濃的可愛風圈粉了， 拱形的基站設計，乍一看很像貓砂盆。

 

 

因為水箱下部分，使用了外露的開孔設計，所以整機顯得更加小巧， 內置的抹布也更容易干（剛好可以緩解下沒有熱風烘干的問題）

 

 

基站正上方是一塊圓形的顯示區域，外沿有幻彩指示燈， 左右兩側有回充和啟動兩顆觸控按鍵， 中間其實是塊方形的顯示屏，正面看，黑的還比較純粹，但當你不小心側視....

 

 

跟其他自清潔產品不太一樣， 曉舞的基站與水箱連接處有五個孔（通常只有三個，清水箱*1+污水箱*2）

 

 

清水箱有兩路進水，最上面一路負責自清潔，另一路負責給主機水箱供水， 還有一路聯通主機水箱另一個接口，負責水路循環

三路共同實現給主機水箱加水、給清潔基站自清潔供水兩個功能。

清水箱也做了特殊的設計，最外沿是凹陷的，可以保證余水完全排出， 這個設計可真是太贊了。每次給家里機器人換水的時候，里面總會存在余水，倒了覺得浪費，不倒又覺得有點臟，有了這樣的設計，水箱里就不會存在用不掉的余水了

 

 

基站兩側還貼心的設置了兩個紅外回充傳感器，

傳統的基站一般只會在清洗槽內設一個，主機不正對是會瞎轉悠一圈搜索回充點的，

那這樣設計能讓機器人能更快的找到基站，用心了

 

 

再看看清潔基站底下， 又是不可拆卸設計，追覓家這么好的可拆卸設計，各家怎么還不跟上

 

 

最后再吐糟個小缺陷。

為了做的好看，曉舞沒有把兩個水箱下部包住，所以基站的防溢水口被設置在了水箱最靠邊處， （用跟延長管延長一下也好?。?/span>

然而這個位置的正下方，剛好又是主機的充電觸電旁邊。

 

 

我滴了點水進去，尾部確實已經濕了，多少還是有點風險的

 

 

主機

主機外形中規中矩，純白的亮面風格很云鯨。 LDS激光雷達上的凹凸紋理也是云鯨J1同款設計。

 

 

前面的提示燈有點像石頭T7S系列，按鍵則像石頭T6。啟動和回充兩顆按鍵都是觸摸式的，非常容易誤觸， 有時我只是想把它從基站里取出來，結果兩只手不小心誤觸了按鍵，直接重置WIFI。 更別說家里有寵物了，地上有揚起的線纜，如果不小心碰到了按鍵，也會誤觸，采用觸控設計非常之迷惑，是覺得會更好看嗎？

 

 

打開主機蓋板，除了常見的塵盒和開關鍵，還有一個彈出污水箱的按鍵

 

 

正面是兩枚線激光傳感器，其實也就是大家熟知的結構光， 有的廠商把它叫做結構光，有的又叫做雙線激光， 其實兩者都是線結構光的一種，機器啟動時會像蟑螂一樣延伸出兩條胡須，探測障礙。

 

 

曉舞的側面也用上了線激光傳感器，相比起傳統的紅外沿邊傳感器，精度更高，垂直向距離也更長

 

 

背面的傳感器跟大部分產品一樣，驅動輪、轉向輪、滾刷邊刷、超聲波傳感器、放跌落傳感器，還有一條特別大的履帶式抹布

不太一樣的是，曉舞在左側驅動輪前方延伸出了個橡膠刷，讓垃圾盡可能被滾刷收集到， 減少抹布沾染干垃圾的機會，畢竟掃拖一體最怕的就是和泥， 在滾刷模塊后面，還有一個機械切換卡扣，能切換掃拖和拖地， 劃重點！沒有單掃！換而言之就是，無法清潔地毯（可以主動避開）

 

 

單拖模式下，卡扣會把整個浮動滾刷模塊固定起來，讓它接觸不到地面。這個卡扣后面一點，還有一整排的出水孔，用來潤濕抹布的

 

 

曉舞相比起其他產品，最大的差別就在最后面這塊， 小小的屁股，集成了清水箱、污水箱、污水槽，以及履帶式抹布四個模塊

功能集成度都非常高，具體工作原理可以參考如下

 

 

這是污水槽，邊緣負責跟旋轉的抹布刮擦，接住臟水

 

 

盒子里殘留刮出的臟水會順著①②中間位置，上方的吸管吸入污水箱， 右邊那個圓筒連通著上方的污水箱，是回基站后，負責把臟水從主機污水箱抽到污水桶里的。

 

 

這是污水槽正上方的污水箱，有過濾網和浮漂開關， 不是很能理解，為什么不把污水槽和污水箱設計成一個整體。

 

 

這也是濾網，因為涉及到抹布實時自清潔，就算產品里加了這么多的過濾組件，也很難避免地面的塵土堵塞水路的問題

 

 

這是回基站加水的接口

 

 

履帶式抹布里面其實是這樣的，兩個橡膠滾軸之間有彈簧卡扣，打開之后就能把整個履帶撐起來

據我們觀察來看，履帶式抹布的旋轉應該是通過齒輪與滾刷傳動的，電機是共用的，所以即使是純拖地模式，滾刷也不會關閉

外觀及工業設計整體印象

品牌命名和設計都非常的二刺螈， 外觀設計，其實跟普通掃地機產品沒有太大的區別， 最大的變化就是尾部拖地模塊的改變，為了實現抹布自清潔的功能，整體結構設計的比較復雜緊湊， 那帶來最大的優勢是（建立在自清潔干凈的基礎上）

1、不會越拖越臟，把污漬抹勻

2、不會污染已清潔的地面

我覺得如果只是想實現這兩個優勢的話，倒不如一個升降抹布來的簡單， 通過算法定期回洗，返回抬起拖布，不會污染地面，也不會越拖越臟，還能同時兼顧地毯清潔， 目前看來，可能會有越來越多的廠商試水洗地機器人這種新形態， 但我覺得掃地機 洗地機化的大趨勢應該是不太會出現的

 

 

 

 

2、測試

導航能力 

導航依舊是成熟的LDS激光導航，覆蓋是不需要擔心的，

搭配三目線激光避障，整體的避障效果是比較不錯的，

但由于沒有視覺識別傳感器，對低矮的小障礙（比如體脂稱這類產品），也是不能避開的

清潔能力

吸塵能力

 

△寵物毛發3g清潔率 排名倒數第9

 

△地板52g清潔率 排名倒數第1

 

△貓砂20g清潔率 排名倒數第1

 

△貓糧20g清潔率 排名倒數3

 

△二次邊角20g清潔率 排名倒數第一，跟前一名都還差10個百分比

 

因為不支持地毯清潔，我們專門把排行中兩項地毯清潔成績摘除，重新做了排名

 

△剔除地毯測試項，清掃總排名

（權重分布：52g混合0.35，寵物毛發0.05，貓糧0.2，貓砂0.2，邊角0.2）

 

曉舞依舊是最后一名，emmmmm

這個清掃表現，確實差的有點出乎意料

普通掃地機一遍就能清潔干凈的貓糧貓砂，曉舞清掃一遍后，居然還殘留了這么多....

 

 

△最大吸塵檔位下，20g貓糧一遍清掃后效果（固件版本號：1.2.4_4340）

 

 

為什么曉舞的清掃這么差？主要原因是因為曉舞的邊刷太長，且轉速太快，非常容易把垃圾拍出清掃路徑外，一開始沒有被掃進去的垃圾，當然就混著水漬搓泥了

其實這個問題也是許多品牌早期產品出現過的問題，現在主流品牌的產品都會對邊刷轉速進行分場景優化，比如沿邊高轉速，弓字形低轉速

 

 

 

 

傳感器固然重要，但算法積累同樣重要，曉舞的軟件優化還任重道遠啊

 

 

 

 

擦地能力

風干污漬（測試模式：掃拖模式，吸力最強，出水量最高） 

 

 

風干咖啡漬、果汁，基本上2-3遍就能清潔干凈

 

 

但在測試過程中我們發現，曉舞在弓字型清掃轉彎時，總會殘留小塊水漬， 抹布干凈，水漬就比較干凈，抹布不干凈，水漬就是臟的。

我們觀察了半天，認為可能是高水量下，抹布的含水量較高，主機轉彎也比較急，容易把水甩出 （不過主機更新之后，這個問題沒有復現）

 

 

 

 

抹布高含水率下，清潔風干污漬效率很高，擦凈風干醬油漬只擦了4-5次

擦地綜合得分拿到了最高分8分，拖地的清潔效果確實不錯，

如果地面臟污漬比較多，或者存在臟水，它的清潔優勢更大，

但你千萬別幻想它能像洗地機一樣清理地面的方便面、雞蛋清之類，

非常臟，而且很不好維護清潔

 

 

日常使用與維護

避障功能 

避障方面，它搭載的是三目線激光，機器啟動時會像蟑螂一樣延伸出兩條胡須，探測障礙。其實就是正面兩個線激光（線結構光）+側面線激光，主動避障表現比預想的更好

 

 

能主動避開寵物大便、線纜等障礙物（避障線纜繞行時會有刮碰的情況，但不會纏繞）

 

 

但因為沒有搭載視覺傳感器，對于低矮扁平的體重秤也是沒辦法躲避的

 

 

防纏繞

防纏繞方面，它的表現一般。

膠毛一體的滾刷，頭發會有纏繞，需要使用自帶工具。但我真沒想到，履帶抹布的滾軸也會纏頭發， 因為轉軸不支持拆卸，纏住的頭發很難取下來，有長發的家庭慎入

 

 

噪音（環境噪音：46.8dBA）

 

 

跟洗地機一樣，曉舞的噪音表現非常糟糕， 洗地機噪音主要來源于吸塵電機，但曉舞的噪音來源主要來自履帶， 所以，即便是純拖地狀態下，它的噪音依舊居高不下， 非常不建議人在家的時候啟動

 

曉舞不支持熱風烘干，只有一個冷風風干模式， 不過它貼心的推出了一個強力風干模式，打開之后，基站噪音直接起飛， 很適合清潔完成后，沒人在家的場景， 不過如果這個功能能再多個時間選項就更好了， 早上清掃完成強力風干，下午回家前，自動轉為安靜風干模式，免手動切換，體驗會更好

 

 

自清潔

清潔效果

自清潔效果較差。

自清潔風干后，抹布上可以看到好幾塊明顯未清潔干凈的污漬斑塊，主機上的自清潔刮板是不能完全覆蓋左右兩側的履帶滾刷的

當然，除此之外，這也與 【沒掃干凈→抹布搓泥→自清潔不干凈】 這個惡性循環有關。

自清潔后，主機的污水箱也是沒法徹底排空的， 總體的自清潔效果是比較讓人失望的

 

 

基站維護

抹布一旦搓泥，基站的維護就麻煩了

 

 

混入清潔基站的粉塵污漬一多，堵得就越快， 曉舞還不支持底板拆卸，清潔起來會比較麻煩。

當然，因為開口比較大，還是比米家免洗掃拖非Pro方便多了。但曉舞除了基站需要清潔，機身也有好幾處需要手動清潔（就很洗地機）

 

 

 

污水箱、污水槽和履帶抹布的內側，甚至塵盒也需要水洗（濕拖的時候會少量進水）

 

 

整個清理起來還是比較費勁的.....

所以為什么污水槽和污水箱還需要分開呢？直接做成一個整體，清理起來也方便啊。不知道智米的開拓者A1能不能自清潔，以及效果怎樣， 沒有清污水基站，我已經提它捏了一把汗了， 不會花幾千塊最后買個垃圾吧？

 

 

 

3、總結

產品綜述

雖然叫做洗地機器人，但濕拖能力跟洗地機還是有一定差距的

（滾刷轉速低-1min90轉+履帶自清潔不夠干凈）

不過，放在掃地機里，它的拖地性能是比較強的，主動避障也不錯，就是清掃性能較差

好在清掃還有優化的可能，如果官方團隊重視點，努力優化下邊刷算法，

也不排除后期降價后有成為真香機的可能，畢竟拖地還是很棒的

但就目前而言，還是不太推薦這款產品

除非

1、你有非常強的拖地需求（拖地效果好）

2、地面垃圾以落灰為主

3、不養寵物（地面不會存在貓砂等垃圾，不容易堵基站）

4、沒有地毯清潔需求

 

 

購買建議

記錄：不推薦

 

 

主要優點

記錄：拖地性能不錯；主動避障也不錯

 

 

主要問題

記錄：基礎清掃性能差；不能上地毯；清潔維護麻煩

 

 

個人觀點

記錄：從結構上看，曉舞是一款比較創新的產品，但產品本質與主流掃拖機器人差異還不夠大，產品自身也存在一些問題，要借“洗地”復刻云鯨爆火，確實是比較難的。